El Palacio Borbón y el Hôtel de Lassay se construyeron simultáneamente, de 1722 a 1728, en terrenos adquiridos por la duquesa de Borbón en 1720, parte de los cuales cedió a su amante, el marqués de Lassay. Cuatro arquitectos (Giardini, Lassurance, Jacques Gabriel y Aubert) se sucedieron en la dirección de las obras.
Tras la muerte de la duquesa, el palacio fue adquirido por Luis XV, quien lo vendió al príncipe de Condé en 1764. Éste encargó a Le Carpentier y después a Bellisard la realización de importantes obras de ampliación: el patio de honor fue rodeado de edificios ampliados hacia el oeste hasta el Hôtel de Lassay, que había sido comprado a los herederos del marqués en 1768.
Confiscado en 1791, el palacio fue declarado "propiedad de la Nación". En 1794, albergó la futura Escuela Politécnica, antes de ser asignado en 1795 al Conseil des Cinq-Cents. Durante la Restauración, el Príncipe de Condé quiso recuperar su propiedad. Recuperó el Hôtel de Lassay, pero se vio obligado a alquilar el Palacio, transformado en hemiciclo, a la Cámara de Diputados "en régimen de arrendamiento de 3 años". El Estado se convirtió en propietario definitivo del Palais Bourbon en 1827 y del Hôtel de Lassay en 1843. Tras adquirir el Palais Bourbon en 1827 para albergar la Cámara de Diputados, el arquitecto Jules de Joly dedicó cinco años a supervisar las transformaciones que darían al edificio su aspecto actual.
