巴黎圣母桥（Pont Notre-Dame）也许不如某些巴黎桥梁那样举世闻名，但它的历史却把我们带回巴黎的起源。它所在的位置在古代很可能就有罗马大桥，这座桥让贯通Lutèce的南北主轴能够在延伸至Petit-Pont的路线上跨越塞纳河。
入侵之后，这一带跨越历史的线索变得更加难以追踪。到了中世纪，尤其出现了一道木质通道，以Planches-Mibray,这个名字为人所知，于1406年被水流冲走。几年后，1413年5月31日，查理六世参与象征性地启动新桥的施工，敲击第一根桩。
于1421年竣工的第一座约六十座房屋的Pont Notre-Dame为木结构，桥上左右各三十座住宅，其中居住着武器匠与书商等商贩。那个时代的一个令人惊讶的细节是：这些房屋已经以罗马数字标注门牌。
但居住在塞纳河上方并非没有风险。1499年10月28日，这座因状况不佳而已被提出警告的桥梁，s'effondre brutalement avec les maisons，连同它所承载的房屋一同坍塌。重建工作很快被决策，这次新桥采用en pierre，在1501年至1512年间竣工。
它也同样容纳着整排的房屋和boutiques。 Pont Notre-Dame于是成为一个极为繁忙的passage commerçant，甚至在巴黎的庄严入城仪式中，仍能看到多支cortèges royaux从桥上经过。
在18世纪末，桥的面貌发生了根本性改变。拆除桥上的房舍的决定早在路易十五时期的1769年就已确立，但要等到路易十六时期的1786年，房舍才真正被清除。随后，桥上安设了防护栏和人行道。在法国大革命期间，桥名也随之改名，曾一度被称为“理性桥” Pont de la Raison。
这座16世纪的工程最终在19世纪走向消失。其位置上半世纪中段新建了一座桥，但它的结构很快就给塞纳河的航运带来麻烦。拱门与桥墩确实为船只创造了狭窄的通过通道，事故日益增多，船民们甚至给它取了个阴森的绰号“魔鬼桥”。
为了改善通行，桥梁在20世纪初再次进行了改造。现今巴黎圣母桥的中部金属拱桥于1919年投入使用，设计与工程师让-雷萨尔相关，他也因参与米拉博桥以及亚历山大三世桥的工作而知名。正是这座结构，如今仍是跨越前往Île de la Cité的通道！
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