Autrefois installée dans la caserne des Sapeurs-Pompiers d'Osny, la collection du musée a pris place dans les écuries du château de Grouchy en 1999. Aussi, on découvre des matériels et objets divers retraçant l'histoire et le patrimoine des "soldats du feu", du 18e siècle à nos jours. Pompes à bras, véhicules, motopompes, appareils respiratoires sont ainsi présentés dans 1200m² d'exposition.
