Ngay đầu, Champs-Élysées chỉ là những cánh đồng. Vào năm 1616, Marie de Médicis quyết định cho trồng một đại lộ dài, quanh hai hàng cây. Năm 1667, Le Nôtre mở rộng tầm nhìn này từ Tuileries. Vào thế kỷ XVII, Champs-Élysées (tên gọi xuất hiện từ năm 1709) chỉ là một dải đường dạo dài được trồng cây, ở giữa một khu vực chưa được đô thị hóa.
Sau nhiều cải tạo bởi các kiến trúc sư (Jacques Hittorff, Jean Charles Alphand, Bernard Huet, Jean-Michel Wilmotte, Norman Foster), những chỉnh sửa cuối cùng được thực hiện vào năm 1994.
